玻璃推拉自动门主要由玻璃推拉自动门体、机头、控制器三部分组成。

1、玻璃推拉自动门门体：玻璃推拉自动门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及玻璃推拉自动门门体轮等主要部件组成。玻璃推拉自动门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在玻璃推拉自动门门体的一端，带动门体伸缩运动，与玻璃推拉自动门体配套使用。 驱动器分普通线式型、豪华型全遥控型和智能机器人无轨型。

3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。